A 슬라이드 레일 로봇작업 영역에 접근하기 위해 하나 이상의 직선 가이드 레일을 따라 움직이는 로봇 유형입니다. 고정 베이스에 의존하는 고정식 산업용 로봇과 달리 슬라이드 레일 로봇은 수평, 수직 또는 대각선으로 이동하여 목적지에 도달할 수 있습니다. 이러한 이동성은 다양한 자동화 애플리케이션에서 다양성을 제공합니다.
슬라이드 레일 로봇은 로봇 팔, 엔드 이펙터 및 기타 구성 요소를 운반하는 움직이는 플랫폼으로 구성됩니다. 플랫폼은 일반적으로 윤활 베어링이나 롤링 요소를 사용하여 정밀 레일 가이드를 따라 미끄러집니다. 이 선형 모션 시스템은 바퀴나 발을 사용하는 것보다 더 부드럽고 정확한 위치 지정을 보장합니다. 전기 서보 모터는 벨트, 랙, 피니언 또는 리드 나사를 통해 플랫폼을 구동합니다. 센서는 위치 데이터를 모션 컨트롤러에 피드백합니다.
선형 축의 여러 배열이 가능합니다. 데카르트 구성에는 세 개의 수직 축(X, Y, Z)이 있습니다. 일반적인 버전은 수평 및 수직으로 이동하는 XZ 슬라이더와 두 개의 수평 차원에서 작동하는 XY 슬라이더입니다. SCARA 및 델타 로봇과 같은 다른 옵션은 선형 레일에 관절형 팔을 사용합니다. 회전/기울기 장치와 같은 축을 더 추가하면 로봇의 다양성이 높아집니다.
슬라이드 레일 로봇의 장점
이동성 - 바닥에 고정된 고정식 산업용 로봇과 달리 슬라이드 레일 로봇은 더 넓은 작업 영역에 접근하여 더 크거나 여러 워크스테이션을 처리할 수 있습니다. 작업 범위는 레일 길이에 의해서만 제한됩니다.
적응성 – 슬라이드 레일 로봇은 변화하는 생산 요구 사항을 보다 쉽게 수용할 수 있습니다. 추가 레일은 적용 범위를 확장하거나 재구성할 수 있습니다. 무기와 도구는 새로운 작업을 위해 교체할 수 있습니다.
정밀도 – 견고한 선형 모션 가이드는 관절이 있는 다리나 바퀴로 걷는 로봇보다 더 나은 정확성과 반복성을 제공합니다. 진동은 최소화됩니다. 볼스크류, 벨트, 모터로 고정밀 위치결정이 가능합니다.
속도 – 경량 카트는 전력 및 모션 소스를 운반하는 부피가 큰 로봇보다 레일에서 더 빠르게 가속됩니다. 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 부품을 고속으로 빠르게 운송합니다.
안전성 - 기존 로봇의 무거운 회전축과 노출된 드라이브를 제거하여 슬라이드 레일 유형의 안전성을 향상시킵니다. 레일을 감싸면 끼이는 지점이 방지됩니다.
낮은 유지 관리 - 밀폐형 레일로 먼지와 입자가 유입되지 않습니다. 윤활 베어링, 벨트 및 리드 스크류는 서비스가 필요하기 전까지 수년간 원활하게 작동합니다.
슬라이드 레일 로봇의 응용
자재 취급 – 공정 간 자재 운반은 슬라이드 레일 로봇에 이상적입니다. 머신 텐딩, 팔레타이징, 포장, 조립과 같은 픽 앤 플레이스 작업에 탁월합니다. 이들의 유연성은 여러 워크스테이션으로의 전송에 적합합니다.
디스펜싱 – 정밀한 위치 지정은 의료 테스트, 회로 기판 조립, 라벨링, 밀봉 및 페인팅 시 정확한 유체 디스펜싱을 위한 슬라이드 레일 로봇에 적합합니다. 분배 밸브 또는 건은 엔드 이펙터에 장착됩니다.
검사 및 계측 – 부품 결함 측정, 측정 또는 스캔과 같은 품질 보증 작업이 일반적인 응용 분야입니다. 끝 플랜지의 센서는 치수와 특징을 확인하면서 물체 위를 이동합니다.
가공 - 대형 갠트리 시스템 대신 최소한의 공간을 차지하는 소형 슬라이드 레일 로봇이 여러 CNC 공작 기계를 관리할 수 있습니다. 그들은 원자재를 처리하고 완성된 부품을 처리합니다.
연구 – 대학에서는 산업 규모를 확장하기 전에 엔지니어링 아이디어를 테스트하기 위해 데카르트식 슬라이드 로봇을 사용합니다. 실험자들은 슬라이드 로봇 작업 공간을 신속하게 재구성하는 것을 높이 평가합니다.
슬라이드 레일 로봇의 종류
직교 로봇 – 가장 널리 사용되는 유형은 공통 X, Y 및 Z 방향으로 3개의 선형 축을 사용합니다. 일반적인 구성에는 XY 테이블, XZ 슬라이더 및 3-축 갠트리 스타일이 포함됩니다.
원통형 로봇 – 수평 스위프 암이나 대관람차처럼 한 축에서 선형 및 회전 동작을 사용합니다. 주로 머시닝센터에 사용됩니다.
SCARA 로봇 – 선택적 규정 준수 조립 로봇 팔. SCARA에는 규정 준수를 제공하는 수평 암과 결합된 평행 수직 축이 있습니다. 매우 빠르고 정확하지만 수직 범위가 제한되어 있습니다.
델타 로봇(Delta Robots) – 선박 붐과 유사한 삼각형 모양의 평행 연결 장치로 인해 명명되었습니다. 매우 빠른 픽 앤 플레이스 버전이지만 작업 범위가 작습니다.
전문 및 맞춤형 – 맞춤형 슬라이드 레일 로봇은 인프라 검사, 수술 지원, 실험실 샘플링 등과 같은 고유한 목적에 적합합니다. 스트로크 길이, 탑재량 및 정밀도는 작업에 맞게 조정됩니다.
요약하면, 슬라이드 레일 로봇은 일반적인 고정형 산업용 로봇과 달리 더 넓은 작업 공간에 접근할 수 있습니다. 이동성은 제품 운송, 위치 지정, 처리 또는 검사에 대한 유용성을 확장합니다. 정확성과 유연성으로 인해 다양한 산업 분야에서 이상적인 자동화 솔루션이 되었습니다. 혁신가들이 지속적으로 기술을 발전시키면서 앞으로 더 많은 응용 분야를 다룰 것입니다.
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참고자료:
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